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數控車床機器人自動上下料

編輯:贛州DET365日昌機械有限公司  字號:
摘要:數控車床機器人自動上下料

一、客戶情況:

客戶是山東的一家生產電機的外資企業。工廠現有員工1500多人,各種加工數控機床300多台,專用電機年產值3億元,是一家處於設備精進關鍵時期的公司。

二、自動化需求:

因為產品大部分出口國外,企業麵臨著人民幣升值的壓力,產量大,工件重量大裝夾吃力,再加工原材料和工人工資的不斷上漲,致使生產成本不斷提高。客戶想通過改變目前車床操作工密集型的傳統生產方式,采用機器人替代人工上下料,實現大批量自動化加工,提高企業經濟效益和盈利水平,提升參與國際競爭的能力。

三、解決方案:

這是一個數控車床的自動化改造項目,因此該著項目是在工廠車間現有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限製。

(一)、項目自動化係統設計的原則,必須是:

1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題,此項目關鍵點在於員工勞動強度大、效率低以及物流周轉不合理等。

2、經濟性。著眼於項目的性價比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。

3、最大化:盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。

(二)、建立自動化車削加工單元:

通過建立自動化車削加工單元,可以滿足電機軸雙麵的大批量自動化加工。

1、自動化車削加工單元的組成:由一台機器人服務兩台數控車床。

2、自動化車削加工單元的布局:根據廠房場地要求,數控車床采用直角型結構,機器人安裝在數控車床形成的圍擋中間,有利於提高效率,節省場地和空間。

3、機器人的選型:工件直徑為60-150mm,重量不超過10kg,主要是完成兩道車削工序。針對客戶工件有多重型號,需要設計相對比較複雜的手爪夾具,選用發那科M-710iC/50機器人最合適。

4、送料係統的配置:上料采用雙工位托盤式供料,當A工位加工完成時,機器人自動切換到B工位取料加工,工人隻需要更換托盤即可,一次裝填,可以滿足加工8小時。兩台數控機床間采用翻轉台形式進行換向。

5、抓手設計製造:根據客戶的工件形狀、重量,為客戶獨立設計多功能型可以兼顧6種大小不同工件的手爪,具有換型簡單,維護方便,成本低的特點。

6、安全防護:係統工作區域內禁止人員進入,因此本係統完全由安全護欄隔離,並配置安全門係統,當門不正常打開時,機器人緊急停止並報警,有人在運動區域內作業,機器人禁止循環啟動。

四、項目效果

1、使用機器人加工後,本設備可以節約人員5名,同時減輕了工人的勞動強度,先進設備的導入,大大提升了公司形象。

2、要提高生產效率,必須控製生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控製節拍,避免了由於人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率,實現了自動化大批量加工。

3、產品質量有了保證。機器人自動化生產線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是工件表麵更美觀,同時品質的穩定性得到了保障。

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